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CNC數(shù)控車床, 江蘇CNC數(shù)控車床,凱恩利機械(多圖) ：

　　機器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應用成為衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。

　我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀八十年代，當時科技部將工業(yè)機器人列入了科技攻關(guān)計劃，原機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關(guān)，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人一次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長期的停滯。

2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

　機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展是一個任重道遠的過程，整體來看，目前中國大部分機器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達國家還有相當?shù)牟罹唷ｊP(guān)鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件大量依賴進口。雖然多年來國家對棧锝面也做了較大的投入支持，由于原來市場規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化程度不高，不足以帶動核心部件的發(fā)展，致使效果不理想。

　由此可見，我國機器人技術(shù)實力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過來制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。若想提高國產(chǎn)機器人的市場競

爭力，一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量，提高國內(nèi)機器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

　近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計、財稅金融、示范應用、人才培養(yǎng)等多個方面著手推進自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來愈全面、細化。我國機器人產(chǎn)業(yè)路線圖以及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進。這對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到極大的促進作用。

　　目前對于我國機器人產(chǎn)業(yè)而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產(chǎn)業(yè)，以什么樣的思維來培育和有序發(fā)展這個產(chǎn)業(yè)的問題。對于機器人產(chǎn)業(yè)的市場需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產(chǎn)業(yè)的扶持政策都有望走向細化。

推廣高級數(shù)控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領(lǐng)域之一。突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?！?/p>

　　一、以需求為導向，增強創(chuàng)新能力，擴大市場應用

　　根據(jù)應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設(shè)備；服務機器人是服務于人類的非生產(chǎn)性機器人，服務機器人技術(shù)主要應用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。

　　中國已成為全球第壹大工業(yè)機器人市場，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全

球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達到22.5萬臺，同比增長27%。市場增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

                                              機械手怎么配合數(shù)控車床進行工作

凱恩利機床公司，怎么順應機器換人，怎么與機械手配合，這是一個認真研究中的問題！

產(chǎn)品特點：

      本系列機械手是本公司專為CNC機床開發(fā)的自動上下料設(shè)備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件單機或多臺機床加工自動化需求，采用龍門式二、三軸或五軸結(jié)構(gòu)；可獨立安裝到地面，也可根據(jù)實際情況安裝于機床上； 

本系列機械手相對機床是一個獨立的自動化單元，既可以實現(xiàn)單機運行，也可以通過料道實現(xiàn)多臺設(shè)備聯(lián)機運行，從而完成零件的多個工序的加工；特別適合于加

工周期短，生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設(shè)計，對客戶機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為手動上下料生產(chǎn)模式，不會因為

機械手停機影響生產(chǎn)。

設(shè)備的主要技術(shù)指標：

       1、水平行程：16000mm（可調(diào)）

       2、垂直行程：1600mm（可達3000mm)

       3、工件旋轉(zhuǎn)：90度

       4、水平運動速度：1500mm/s

       5、垂直運動速度：1000mm/s

       6、水平運動重復精度：±0.1mm

       7、垂直運動重復精度：±0.1mm

       8、水平運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       9、垂直運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       10、負載重量: 0-50kg

       11、夾持動作:氣動

       12、運動控制系統(tǒng)：工業(yè)主板