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數(shù)控車床_90系列數(shù)控車床_凱恩利機械回頭客多 ：

數(shù)控機床的連接不良引起跟隨超差的報警維修

   故障現(xiàn)象；一臺配套SIEMENS 810M系統(tǒng)、611A驅動的臥式加工中心機床，開機后，在機床手動回參考點或手動時，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM1120報警。

   分析與處理過程；SIEMENS 810M系統(tǒng)ALM1120的含義是“X軸的移動過程中的誤差過大“，引起  故障的原因較多，但其實質是X軸實際位置在運動過程中不能及時跟蹤指令位置，使誤差超過了系統(tǒng)允許的參數(shù)設置范圍。

    觀察機床在X軸手動時，電動機未旋轉，檢查驅動器亦無報警，且系統(tǒng)的位置顯示值與位置跟隨誤差同時變化，初步判定系統(tǒng)與驅動器均無故障。

    進一步檢查810M位置控制板至X軸驅動器之間的連接，發(fā)現(xiàn)X軸驅動器上來自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。測量確認在X軸手動時，CNC速度給定的電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，機床恢復正常工作。

數(shù)控機床系統(tǒng)的前后臺型結構

   在前后臺軟件結構中，前臺程序是一個實時中斷服務程序，它是數(shù)控機床系統(tǒng)的核心，完成全部的實時功能，實現(xiàn)與機床動作直接相關的控制任務，如插補、位置控制、機床相關邏輯控制（PLC控制）、面板掃描、實時診斷等，就像前臺表演的演員。后臺程序是循環(huán)執(zhí)行的主程序，完成一些實時性要求不高的功能，如譯碼、數(shù)控處理和管理程序等，就像配合演員演出的舞臺背景一樣，因此后臺程序又稱為背景程序，管理軟件的遁入空門準備在這里完成，后臺程序運行中，實時中斷程序不斷插入，與后臺程序相配合，共同完成零件加工任務。

   各實時控制任務按優(yōu)先排除，按時間先后順序執(zhí)行，每個任務都有嚴格的時間限制。程序一經啟動，經過一段時間的初始化程序后，便進入背景程序循環(huán)，同時開放定時中斷，每隔一段時間發(fā)生一次中斷，執(zhí)行一次這斷服務程序，執(zhí)行完后又返回背景程序，如此循環(huán)往復，共同完成全部數(shù)控功能。這種軟件結構一般適合單微處理器集中式控制，對微處理器性能要求較高。