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國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫?

國產(chǎn)機器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

國產(chǎn)機器人減速機自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業(yè)機床制造企業(yè)也需與德國博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機器人減速器裝配線。另一方面，億潤凱特爾數(shù)控，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計，并在1986年RV減速器研究獲得實質(zhì)性突破。而國內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機器人減速機規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發(fā)周期長，投入大，產(chǎn)能無法跟上。沒有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國產(chǎn)減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。加上國內(nèi)機器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對國外零部件供應(yīng)商沒有議價能力，佛山數(shù)控車床，也是缺乏競爭力的主要原因。

數(shù)控機床系統(tǒng)的前后臺型結(jié)構(gòu)

   在前后臺軟件結(jié)構(gòu)中，前臺程序是一個實時中斷服務(wù)程序，它是數(shù)控機床系統(tǒng)的核心，完成全部的實時功能，實現(xiàn)與機床動作直接相關(guān)的控制任務(wù)，如插補、位置控制、機床相關(guān)邏輯控制（PLC控制）、面板掃描、實時診斷等，就像前臺表演的演員。后臺程序是循環(huán)執(zhí)行的主程序，江門數(shù)控車床，完成一些實時性要求不高的功能，如譯碼、數(shù)控處理和管理程序等，就像配合演員演出的舞臺背景一樣，因此后臺程序又稱為背景程序，數(shù)控車床，管理軟件的遁入空門準(zhǔn)備在這里完成，后臺程序運行中，實時中斷程序不斷插入，與后臺程序相配合，共同完成零件加工任務(wù)。

   各實時控制任務(wù)按優(yōu)先排除，按時間先后順序執(zhí)行，每個任務(wù)都有嚴(yán)格的時間限制。程序一經(jīng)啟動，經(jīng)過一段時間的初始化程序后，便進入背景程序循環(huán)，同時開放定時中斷，每隔一段時間發(fā)生一次中斷，執(zhí)行一次這斷服務(wù)程序，執(zhí)行完后又返回背景程序，如此循環(huán)往復(fù)，共同完成全部數(shù)控功能。這種軟件結(jié)構(gòu)一般適合單微處理器集中式控制，對微處理器性能要求較高。

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