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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國(guó)外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機(jī)床這樣專業(yè)機(jī)床制造企業(yè)也需與德國(guó)博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)，并在1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破。而國(guó)內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機(jī)器人減速機(jī)規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，銳致數(shù)控車床，驗(yàn)證性能，研發(fā)周期長(zhǎng)，投入大，產(chǎn)能無(wú)法跟上。沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國(guó)產(chǎn)減速機(jī)性能不如國(guó)外品牌，價(jià)格還不一定便宜。加上國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對(duì)國(guó)外零部件供應(yīng)商沒(méi)有議價(jià)能力，也是缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的主要原因。

凱恩利:佛山自動(dòng)車床加工種類

凱恩利自動(dòng)車床加工可分為精密自動(dòng)車床可分為走心式和走刀式：

1、走心式的加工過(guò)程：是通過(guò)簡(jiǎn)夾夾住加工材料，材料向前走動(dòng)，而刀具不動(dòng)，通過(guò)刀具的直線運(yùn)動(dòng)或搖擺運(yùn)動(dòng)來(lái)加工零件。

2、走刀式的加工過(guò)程：是用簡(jiǎn)夾夾住工件，通過(guò)車刀前后左右移動(dòng)來(lái)加工工件。

3、走刀式凸輪自動(dòng)車床裝有5把刀、刀架按順序?yàn)?號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)刀每組刀具架可裝1-2把刀，1號(hào)與5號(hào)是車削外徑，2、3、4主要是切槽、倒角、切斷等工序。2根尾軸、2支鉆頭和1支絲錐、1只板牙同時(shí)進(jìn)行切削加工，精寶數(shù)控車床，并可同時(shí)進(jìn)行攻牙、銑牙、板牙、壓花等加工。無(wú)需手工操作，復(fù)雜零件可同步進(jìn)行車外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺(tái)階、割槽、壓花、鉆孔、攻絲、板牙、切割等工序，全過(guò)程經(jīng)一次加工即可完成。

4、凱恩利自動(dòng)車床加工尺寸控制精度高：機(jī)床主軸精度可達(dá)0.003mm、滑塊微調(diào)由千分尺控制，尺寸控制精度可達(dá)0.005mm、主軸轉(zhuǎn)速2000-8000RPM之內(nèi)。切削進(jìn)刀量可控制到0.005，杏壇數(shù)控車床，零件的粗糙度（銅件）加工極小值可達(dá)Ra0.04-0.08。

5、自動(dòng)送料：送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)向主軸送料，料完自動(dòng)停車報(bào)警，立一數(shù)控車床，加工過(guò)程無(wú)需人工看料，達(dá)到了全部自動(dòng)化的生產(chǎn)制造過(guò)程。操作者一人可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)。

6、寶安自動(dòng)車床加工生產(chǎn)效率高：本機(jī)床通過(guò)凸輪控制加工過(guò)程，凸輪每轉(zhuǎn)一個(gè)回轉(zhuǎn)即完成一個(gè)加工過(guò)程。凸輪轉(zhuǎn)速1.0-36轉(zhuǎn)/分鐘，可根據(jù)不同的加工零件進(jìn)行調(diào)整，每分鐘可加工30個(gè)零件左右，由于5把刀能同時(shí)進(jìn)行切削加工，加工效率非常高，是一般CNC電腦車床和儀表車床無(wú)法比擬的。

7、送料自動(dòng)化及切削刀具自動(dòng)行走均使用凸輪來(lái)控制，凸輪式自動(dòng)車床使用兩種凸輪：其一為圓筒狀形態(tài)，將其端面加工成種種形態(tài)后，使名陽(yáng)長(zhǎng)軸型自動(dòng)車床凸輪回轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)連桿和搖臂連接，將凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈都艿闹本€運(yùn)動(dòng)。此凸輪稱為碗形凸輪，主要用于切削加工件的軸向切削方向。另一種是圓板狀形態(tài)，將其外周加工成所需的形狀，然后通過(guò)與刀架連接的傳動(dòng)桿，將凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成刀具的直線運(yùn)動(dòng)；此凸輪主要用于加工件的徑向切削方向。將這兩種凸輪的左右、前后運(yùn)動(dòng)合成，就能使刀具形成傾斜或曲線的方向行走。

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