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凱恩利機(jī)械(圖)、洪泉數(shù)控車床 、廣東數(shù)控車床 ：

   相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機(jī)器人三大核心零部件減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器皆被國(guó)外品牌掌控。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機(jī)38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個(gè)核心零部件成本加起來(lái)占到機(jī)器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機(jī)自主化嚴(yán)重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫(kù)卡、那發(fā)科等歐美品牌機(jī)器人供應(yīng)商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強(qiáng)的局面，對(duì)上游核心零部件沒(méi)有議價(jià)能力。一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多。

　　面對(duì)廣闊市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來(lái)降低成本。作為國(guó)家十二五機(jī)器人減速機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭單位，秦川機(jī)床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目，并預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，新增銷售收入65000萬(wàn)元。四年過(guò)去了，如今秦川機(jī)床的機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)能僅約為500臺(tái)/月，與當(dāng)初計(jì)劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機(jī)器人減速機(jī)，廣東數(shù)控車床，如今產(chǎn)能也僅能自用。

   隨著數(shù)控機(jī)床已經(jīng)大量普遍使用；機(jī)床數(shù)控化率還不到2%對(duì)于目前我國(guó)現(xiàn)有的有限數(shù)量的數(shù)控機(jī)床，也未能充分利用。

      目前，我國(guó)正處在數(shù)控化、工業(yè)化、信息化、市場(chǎng)化、國(guó)際化深入發(fā)展時(shí)期，經(jīng)濟(jì)社會(huì)結(jié)構(gòu)面臨重大轉(zhuǎn)型，旭揚(yáng)數(shù)控車床，工業(yè)化正在朝著智能化、自動(dòng)化方面快速發(fā)展，在工業(yè)現(xiàn)代化中數(shù)控化是工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來(lái)之重點(diǎn)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然走勢(shì)。

這其中數(shù)控機(jī)床編程成為了我國(guó)工業(yè)化熱門(mén)的一項(xiàng)技術(shù)，因此，洪泉數(shù)控車床 ，模具數(shù)控編程人才成為了近年來(lái)為稀缺的人才。

  經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是一種高精度、效率高的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。廣泛應(yīng)用于電器、儀表儀器工業(yè)、汽車、摩托車配件、緊固件、軸承、照相器材、電影機(jī)械、五金工具鐘表、眼睛、文教用品、電機(jī)、閥門(mén)、煤氣管件及其它高精度復(fù)雜零件的加工制造，是五金機(jī)械加工行業(yè)理想的效率高設(shè)備。

   經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，但其自動(dòng)化程度卻得到極大提高。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)構(gòu)成，通過(guò)控制程序，控制機(jī)床的縱向及橫向進(jìn)給裝置及換刀裝置，自動(dòng)完成零件的加工。

   經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的處理方式也不同。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的程序運(yùn)行結(jié)束，刀具返回不到零點(diǎn)，一般出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因主要是控制系統(tǒng)故障引起的。

刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)要求低速運(yùn)行，這時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低，采用低壓電源供電，而程序回零點(diǎn)時(shí)，要求快速退回，這時(shí)要求步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行，采用高壓驅(qū)動(dòng)電源，使輸出轉(zhuǎn)矩增大，保證正?；亓恪？刂聘邏候?qū)動(dòng)電源輸出的有一開(kāi)關(guān)三極管，當(dāng)開(kāi)關(guān)三極管損壞后，高速回零點(diǎn)時(shí)，高壓電源打不開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠，造成回零丟步，致使刀具返回不到原點(diǎn)，針對(duì)這一故障更換開(kāi)關(guān)三極管即可消除。